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车东西 3 月 19 日音书，日前，车东西在深圳体验了卓驭最新端到端 4.0 在真实城区说念路中的发扬。

这次行为的试驾路子覆盖城市快速路、老城区窄路、东说念主车混行路段、复杂路口掉头等多类高难度场景。

这套系统给东说念主最直不雅的感受，不是“能不可开”，而是在复杂、不笃定的城区环境里，能不可执续给东说念主安详的笃定感。

▲本次试驾车辆

往常不少城区扶持驾驶系统在圭臬化说念路上发扬可以，但一朝插足老城区、城中村、生存街区这类“炊火气”很重的说念路，往往就容易出现算作僵硬、判断迟疑，致使每每领受的情况。

从这次试乘试驾来看，卓驭端到端 4.0 最大的变化，在于它初始显着开脱传统端崇拜系统常见的“机械感”。

不管是面临临泊车隐讳视野、狭演义念路与对向车辆博弈，如故在断头路、复杂掉头口这类往常最容易卡住的场地，整套系统齐发扬出更强的预判意志和更细巧的控车逻辑。

一、不换架构、不换硬件 卓驭用数据打造端到端 4.0

这次卓驭升级端到端 4.0 采纳了不改动技艺架构的大前提，仅通过数据驱动完成重要版块迭代。

据悉，这一版块是卓驭自 2024 年 10 月“删库重练”以来，端到端研发范式执续迭代后的阶段性效果，亦然其初度在既有架构上，靠数据驱动完成才气跃迁的弥留版块。

这套步履论的一层闭环围绕数据自己张开——包括真实行车数据回收、清洗、标注、解决，以及针对性生成模拟数据，用来执续郑重和评测模子。

▲卓驭的独家郑重心事

另一层闭环则围绕用户体验张开——量产车在路上的内容运行，会不休把新的长尾问题和复杂场景反应细致，再反哺模子优化，进而连续改善内容体验。

从贵寓浮现的数据看，卓驭依然与 20 家客户、32 个配合品牌张开配合，量产 50 多款车型，累计定点配合车型罕见 100 款。

这也让卓驭可以在较大体量的量产基础上蚁集真实说念路数据。

关于端到端决策来说，这少量尤其枢纽，毕竟模子最终能否学会更拟东说念主的驾驶行为，很猛进度上取决于它是否见过饱和多、饱和复杂、饱和靠拢闲居驾驶的真实场景。

▲卓驭的客户散布

落地层面，卓驭依然明确，高悟性端到端 4.0 将首发搭载于红旗“司南智驾”，并野心在 2026 年上半年通过 OTA 不竭推送至红旗旗下多款车型。

其实在 2025 年底，卓驭“数据驱动的空间智能迁移基座”依然基本成型，这次端到端 4.0 更杰出的发扬则是卓驭安详地把体验越作念越像东说念主。

二、深圳实测端到端 4.0 体验更像老司机

这次在深圳的试驾路子，最有代表性的并不是快速路，而是深圳操纵和生存街区里的复杂城区场景。

这些路段里充满了规定难以穷尽的细节：临泊车辆挡住视野、外卖电动车从盲区转眼穿出、双向单车说念中还要和对向来车“挤空间”、掉头路口既窄又复杂。

也恰是在这些高频但非方向场景里，赌钱娱乐端到端 4.0 体现出了几个高光时辰。

第一个高光时辰，是变说念算作终于不再像“武艺施行”，而更像主动念念考后的遴荐。

在贯穿变说念和选说念场景中，系统会连合前哨通行服从、临泊车位置和并线时机，自主遴荐更优车说念，算作相比大肆，但不会生硬地抢说念。

它不仅能主动切入更顺应的车说念，也会在需要时延后变说念，褪色临停插手。体感上，这种判袂并不仅仅“变往常了”，而是整套算作的节律更像一个训戒相比老到的驾驶员，先看场所，再作念决定，然后平顺完成。

▲系统运动完奏服从变说念

第二个高光时辰，是“看见看不见的危急”的瞩目性驾驶。

这亦然端到端决策最能体现“悟性”的部分。

在临泊车辆酿成视野盲区时，若是系统判断傍边可能有东说念主穿行，概况被隐讳车辆存在启动迹象，它会提前减慢。

在右转际遇花圃、建造物或大车隐讳的盲区时，也会先把风险预留出来，再完成通过。

▲系统运动逾越违泊车辆

第三个高光时辰，是狭小空间里的舛讹穿行会通车博弈。

在城中村、老街巷、双向单车说念等典型窄路环境中，真实难的不是识别出遏制物，而是如安在有限空间里既不保守到走不动，也不外于激进地抢通行权。

包括绕行占说念临泊车、在护栏缺口处寻找可通行空间、夜间小径面临违泊车和对向来车时完成极限会车，以及在东说念主车混行环境中为两侧非无邪车和行东说念主预留安全距离。

▲复杂路况的蠕行博弈

内容体验下来，这套系统在这类场景中的上风在于，它不会一味“僵住”，而是会边不雅察、边试探、边修正，统共这个词通过流程更像东说念主在作念空间博弈。

结语：卓驭端到端再升级

从这次深圳体验来看，若是说往常的竞争更多围绕硬件、算力和功能覆盖张开，那么到了今天，真实拉开差距的，可能即是谁能在不笃定场景里作念出更笃定、更悠然、也更安全的判断。

毕竟赌钱娱乐，城区扶持驾驶的下一阶段，中枢不再仅仅“开得起来”，而是“开得像东说念主，而况越开越像东说念主”。

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